چكيده: اين مقاله، كنترل سرعت موتور DC با كنترل كردن ولتاژ اعمال شده به مدار آرميچر با استفاده از درايو مبدل AC/DC تكفاز در نرم افزار MATLAB/SIMULINK را توضيح مي دهد. يك مقايسه اي بين كاربرد مبدل نيمه تك فاز و مبدل كامل تك فاز ارائه مي شود.  مشخصه هاي گشتاور-سرعت براي مقادير مختلف زاويه آتش جهت تعيين اثراتش بر روي خطي بودن مشخصه، بدست مي آْيد.     

1- مقدمه

نرم افزار MATLAB با جعبه ابزارهايش مانند SIMULINK و  SimPowerSystems يكي از عممومي ترين پكيج هاي نرم افزاري مي باشد كه براي پشتيباني و بالا بردن آموزش ماشين هاي الكتريكي استفاده مي شود. روش هاي زيادي براي كنترل سرعت ماشين DC مانند كنترل ميدان، كنترل ولتاژ آرميچر و كنترل مقاومت آرميچر وجود دارد . در عمل، روش استفاده شده براي كنترل سرعت موتور DC ، روش كنترل ولتاژ آرميچر مي باشد. در اين روش ، يك ركتي فاير مبدل الكترونيك قدرت قابل كنترلر يا يك چاپر PWM موتور DC را تغذيه مي كند. بنابراين، مشخصه هاي گشتاور- سرعت غيرخطي در عملكرد موتور DC مشاهده مي شود. اين مقاله، يك مدل شبيه سازي يك روش كنترل سرعت موتور DC ارائه مي دهد كه در درايو مبدلهاي AC/DC نيمه تك فاز و كامل تك فاز براي كنترل ولتاژ اعمال شده به آرميچر استفاده مي شود.  مشخصه هاي گشتاور-سرعت براي مقادير مختلف زاويه آتش جهت تعيين اثراتش بر روي خطي بودن مشخصه، بدست مي آْيد.