کراماتوفورها سلول‌های حاوی رنگ‌دانه در پوست حیواناتی مانند ماهی و سرپایان  هستند که دارای ویژگی‌های کروموموفیک (تغییر رنگ) و گونیوکرومیکِ کنترل‌پذیر (تغییر رنگین‌کمانی) می‌باشند. این حیوانات جهت استتار، مشخصات نوری پوست خود را کنترل می‌کنند و یا از آن برای ارتباطات خود استفاده می‌کنند. توانایی تکرار این ویژگی‌ها در ساختارهای پوست مصنوعیِ نرم، امکانات تازه‌ای را برای استتار فعال، تنظیم حرارتی و فوتوولتائیک‌های فعال می‌گشاید. این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی کروماتوفورهای مصنوعی نرم و سازگار که مبتنی بر کروماتوفورهای پوستی در ماهی‌ها و سرپایان هستند را معرفی‌ می‌کند. ما کروماتوفورهای مصنوعی‌ را نشان می‌دهیم که توسط عضلات مصنوعی پلیمری الکترواکتیو تحریک شده و از ماهیچه‌های با واکنش سریع موجود در کروماتوفورهای طبیعی تقلید می‌کنند. نشان داده می‌شود که چگونه می‌توان به کرومومورفیزم الهام گرفته از زیست، توسط انبساط سطحی ساختارهای کشپار  دی الکتریکی و نیز با جابجاشدگی ایستایی مایع رنگدانه‌ای به داخل ملانوفور غشائی (پوستی) دست یافت.   

مقدمه:

کرومومورفیزم کنترل‌شدۀ پوست ویژگی‌ای است که توسط چندین ارگانیسم برای استتار فعال و همانطور که توسط Messenger (2001) بحث شده است، برای ارتباطات به کار گرفته می‌شود. برای مثال اختاپوس از فعل و انفعالات ماهیچه‌ای- عصبی ضربات مغز با سلول‌های پوستی کروموموفیک برای تولید الگوهای بصری بسیار پیچیده استفاده می‌کند، که این الگوها به منظور انفعالات اجتماعی‌شان با بدن آنها همگام هستند. سرپایانی مثل سپیداچ (ده پا)، Sepia officinalis، نشان داده شده در شکل 1 نیز وابسته هستند به میزان کارائی ظهور کروموموفیک آنها جهت سردرگم یا گمراه کردن توجه بصری شکارچیان طبیعی. انواع مختلفی از کروماتوفورهای زیست‌شناختی (بیولوژیکی) موجود است.