این مقاله به بررسی طرح الگوریتم همجوشی داده برای سیستم اسنکرون (غیرهمزمان) با نمونه برداری زمان عدد صحیح می پردازد. ابتدائا، نمونه برداری اسنکرون چندحسگری برای محور اصلی مد نظر قرار گرفته، و بر این اساس توالی نمونه برداری خسگر مجزا مد نظر قرار داده می شود. دوم اینکه، با مد نظر قرار دادن حسگرهایی با نقاط نمونه برداری متراکم، فیلترینگ پارالل اصلاح شده، داده می شود. بعد از ان، روش همجوشی فیلترینگ متوالی معرفی می شود تا در ارتباط با مواردی باشد تا نگاشت اندازه گیری متعددی در بعضی از نقاط نمونه برداری وجود داشته باشد. در نهایت، الگوریتم فیلترینگ پارالل جدید برای سیستم اسنکرون با نمونه برداری زمان های عدد صحیح مطرح گردد. علاوه بر این، طرح مشخصی برای تفکیک ارقام اندازه گیری در هر نقطه نمونه برداری در دوره همجوشی مطرح می گردد. شبیه سازی ارقام عددی کامپیوتری ساده ارائه شده تا به تایید کارایی طرح مورد نظر و الگوریتم همجوشی اسنکرون مطرح شده بپردازد.

کلیدواژه- همجوشی داده، سیستم اسنکرون (غیرهمزمان)، نمونه برداری زمان عدد صحیح، فیلترینگ پارالل، فیلترینگ متوالی

1. مقدمه

در سال های اخیر، فناوری همجوشی داده چندحسگر، توجه زیادی را در بسیاری از بخش های نظامی و غیرنظامی به سمت خود کشانده است، و در سطح گسترده ای کاربرد دارد. در حال حاضر، تعداد زیادی از الگوریتم های همجوشی داده برای زمینه ها و محدوده های کاربردی مختلف، ارائه شده است [1-11]. در زمینه تحقیق همجوشی داده های کلاسیک، سیستم چندحسگر اسنکرون که در آن هر حسگر دارای نسبت نمونه برداری مشترک بوده و زمان نمونه برداری یکپارچه می باشد، هیچ یک از اهداف اصلی را شامل نمی گردد. اما در سیستم های کاربردی، این حسگرها در سیستم چندحسگره اغلب موارد دارای نسبت نمونه برداری و نقاط نمونه برداری متفاوت به دلیل نیازهای کاری مختلف و انواع متفاوت حسگر می باشند. در نتیجه، این مسئله مهم می باشد تا به بررسی همجوشی داده های اسنکرون با نسبت های نمونه برداری متفاوت پرداخته، و مفاهیم نظری و کاربردهای گسترده را مد نظر داشته باشیم.