با پيشرفت روز افزون علم و فناوري و با درك ميدان هاي مغناطيسي و كشف آنكه مي توان انرژي الكتريكي را به انرژي مكانيكي تبديل نمود تحولي عظيم در تاريخ بشري بوجود آمد؛ آنهم بگونه اي كه بشر روز به روز به تفكر، طراحي و ساخت وسايلي كه بتوانند با استفاده از انرژي الكتريكي، انرژي مكانيكي توليد نمايند روي آورد.

بدين منظور شناخت و طراحي راه كارها و وسايل جديد امري است اجتناب ناپذير. از جمله اين پيشرفت ها ساخت نوع جديد و پيشرفته تري از موتورهاي الكتريكي به نام "استپ موتورها يا موتورهاي پله اي" است كه همچنان سير تكميلي خود را طي مي نمايند تا به امروز كه مي توان براي هر نوع كاربري نوع خاصي از موتورها را بكار برد. شايان توجه است كه ساخت استپ موتور با امكاناتي كه به طراحان و سازندگان ماشين آلات مي دهد به گونه قابل توجهي سبب كاهش هزينه ها در بسياري از زمينه ها شده است. يكي از چندين مزاياي بسيار زياد اين نوع الكتروموتورها تبديل مكانيزم هاي بسيار پيچيده مكانيكي به تنها يك محرك استپي مي باشد. در ادامه با اين پديده جالب  بيشتر آشنا خواهيم شد. 

استپ موتور یا استپر موتور یا موتور پله ای نوعی موتور الكتريكي همچون موتورهای DC است که حرکت دورانی توليد می کند. با اين تفاوت که استپر موتورها دارای حرکتي دقيق، از پیش تعریف شده و حساب شده تری هستند. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است.

اين موتورها كه جز گروه سيستم هاي محركه بدون جاروبك ( Brushless drive systems  ) و سنكرون هستند كه با داشتن قطبهای دندانه ای در روتور خود در هر گردش کامل، استپ ها یا پله هائی را با زاویه مشخص طی می کند. به عبارت دیگر يك استپ موتور وسيله اي الكتريكي است که چرخش زاويه اي گسسته يا پله اي دارد و با اتصال به پالس هايي در فركانس هاي خاص كار مي كند.

هر پالس فرستاده شده به موتور سبب حركت محور موتور تا زاويه اي معين مي شود كه اين زاويه، زاويه استپينگ (Stepping Angle)  يا زاويه گام ناميده مي شود. اين موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.